汽车焊装间隙面差检测设备，对乘用汽车四门两盖间隙面差实现高精度、高效率自动化测量。四台机械臂携带4台3D相机嵌入线体，在线动态测量，保证产线节拍 ，测点100%全检测，检测效率小于1min/台;FRID自动识别车辆型号，自动导入测量点位和判断阈值；1200w高分辨率sensor和主动式多线三维激光重建模型，实现点云精度小于30um的高精度测量；同时配备便捷智能化交互软件系统，实时测量及状态更新、车型管理和自动切换等功能，实现便捷人性化交互。

1.高精度3D相机快速测量：高分辨率相机和高精度投影模块，实现点云精度小于30um超高精度测量，实际间隙面差重复精度小于；实时跟进产线动态，单台车辆从图像采集、数据处理、阈值判断、数据存储显示整过程小于1min；

2.追踪式动态测量：采用嵌入线体式，在线动态实时测量，紧跟产线节拍，无需特殊设定测量状态，测量数据实时上传；FRID识别车辆型号，自动切换点位和判断阈值，完全自动化测量；

3.便携智能化交互界面：实时测量结果和状态输出、多车型管理和自动切换、点位管理及参数配置、图表显示及原始点云追溯，多屏显示及其工位快速校正；

拍摄效果图                                                         处理点云图

   检测点位图