功能简述

  利用高速、高精度的3D视觉传感器对铝合金侧墙的焊缝进行三维重建，其扫描帧率可达2500-64000HZ，工作距离150mm，景深87mm，视野最宽可达114.98mm，扫描精度Z轴重复精度可达1.5um，完整焊缝并解析其与铝合金侧墙的位置关系，通过标定数据转换成机器人可执行的运动轨迹，从而引导机器人进行铣削和打磨作业。

• 3D视觉引导系统； 
• 机器人铣削和打磨系统；
• 刀库和磨料自动更换系统；
• 高精度运动控制系统；
• 水冷降温排屑系统；
• 柔性化装夹系统；
• 安全防护系统。