根据现场硬件设施条件，进行视觉检测系统的结构设计，采用机器人进行转向架的全面检测。
软件交互方式
3D测量方法： 根据检测部位不同的需求，依据现有的技术支持，在3D领域主要完成测量和定位功能，通常是与2D的识别与分割相结合。
深度学习方法： 根据不同部位的检测项目不同，将部分项目分为定位和识别分类功能以及缺陷检测功能。这两种功能都是利用AI技术实现，具有准确率高，鲁棒性强的特点。
