该系统配置了2D/3D线扫以及普通相机，涉及高精度检测技术、AI算法、自动抓取、精密运动控制等多学科融合；在狭小的壳体空间内检测内面、棱柱和角，除传统划伤、凸起、缺口、铝屑外，还要检测指纹、油污、汗渍、痕迹等20种瑕疵，对检测算法要求高； 攻克光学系统设计难题，一类缺陷准确率高达到99.97%；检测节拍高：2pcs/秒。
视觉成像效果
